โลหะผสมไททาเนียม: วัสดุหลักสำหรับข้อต่อน้ำหนักเบาของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน

โลหะผสมไททาเนียม (เช่น Ti-6Al-4V) ได้กลายเป็นตัวเลือกแรกสำหรับข้อต่อน้ำหนักเบาของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน เนื่องจากมีความหนาแน่นต่ำที่ 4.5g/cm³ และความแข็งแรงในการดึง ≥900MPa ในสิทธิบัตร CN109571540A ตัวเชื่อมต่อโลหะผสมไททาเนียมถูกฝังไว้ในข้อต่อคาร์บอนไฟเบอร์และวางตำแหน่งด้วยบล็อกจำกัด 4 อันเพื่อปรับปรุงความแข็งแกร่งและลดน้ำหนักข้อต่อลง 30% ในขณะที่บรรลุการออกแบบศักย์ไฟฟ้าเท่ากันที่ระดับมิลลิโอห์มเพื่อหลีกเลี่ยงการรบกวนไฟฟ้าสถิต19 ความเข้ากันได้ทางชีวภาพยังรองรับการสัมผัสโดยตรงระหว่างหุ่นยนต์ทางการแพทย์และเนื้อเยื่อของมนุษย์