ข้อต่อหุ่นยนต์ไทเทเนียมอัลลอย: ความสมดุลที่สมบูรณ์แบบระหว่างน้ำหนักเบาและความแข็งแรงสูง

ไทเทเนียมอัลลอย (Ti-6Al-4V) มีความหนาแน่นต่ำ 4.5 กรัม/ซม.³ และความต้านทานแรงดึง ≥900MPa ทำให้เป็นวัสดุหลักสำหรับข้อต่อของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน การลดน้ำหนัก 30% ทำได้โดยโครงสร้างคาร์บอนไฟเบอร์คอมโพสิต ร่วมกับการออกแบบศักย์ไฟฟ้าเท่ากันระดับมิลลิโอห์มเพื่อกำจัดสัญญาณรบกวนจากไฟฟ้าสถิต ในการใช้งานหุ่นยนต์ผ่าตัด ความเข้ากันได้ทางชีวภาพของไทเทเนียมอัลลอยช่วยหลีกเลี่ยงการปฏิเสธเนื้อเยื่อ โดยมีอัตราการคลายตัวทางคลินิก <1%