ตลับลูกปืนเฟล็กซ์ของตัวลดฮาร์มอนิก: ความสามารถในการรับน้ำหนักสูงสุดของเหล็กกล้า 40Cr

เหล็กกล้า 40Cr ได้รับการปรับปรุงความแข็งแรงของขอบเกรนผ่านการเติมอัลลอยด์ขนาดเล็ก (เติม Nb 0.1%) เพื่อผลิตตลับลูกปืนเฟล็กซ์ของตัวลดฮาร์มอนิก การทดสอบความล้าแสดงให้เห็นว่าสามารถทนต่อแรงบิด 30 นิวตันเมตร โดยมีการเสียรูป < 0.01 องศา และมีอายุการใช้งานถึง 20,000 ชั่วโมง ลดต้นทุนลง 50% เมื่อเทียบกับโลหะผสมโคบอลต์ ซึ่งช่วยลดต้นทุนข้อต่อของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ผลิตในประเทศ